الصفحة الرئيسيةأخبارطائرات بدون طيار تدريب على التنقل الآمن

طائرات بدون طيار تدريب على التنقل الآمن



ماذا لو استطاعت الطائرات بدون طيار والروبوتات التنقل في بيئات مزدحمة بأمان دون تخطيط مسار معقد؟تعرف على كيفية قيام طريقة جديدة من عدد قليل من الوكلاء إلى الآلاف.

طور مهندسو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا طريقة تدريب للأنظمة المتعددة التي تضمن التشغيل الآمن في البيئات المزدحمة.يمكن أن تتوسع هوامش وضوابط السلامة المستفادة تلقائيًا إلى مجموعات أكبر من خلال تدريب عدد قليل من الوكلاء ، مع الحفاظ على سلامة النظام بشكل عام.في الاختبارات في العالم الحقيقي ، نجحت الطائرات بدون طيار بحجم النخيل في تبديل المواقف في منتصف الضوء وهبطت على المركبات المتحركة.أكدت عمليات المحاكاة أن نفس التدريب ، الذي يتم تطبيقه على عدد قليل من الطائرات بدون طيار ، يمكن أن يمتد إلى الآلاف ، مما يتيح العمليات المنسقة على نطاق واسع مع ضمان السلامة.

هوامش مول
قام فريق MIT بتطوير طريقة لتدريب عدد قليل من الوكلاء على المناورة بأمان بطريقة تتوافق بكفاءة إلى أنظمة أكبر.بدلاً من تخطيط مسارات محددة لكل وكيل ، تمكنهم الطريقة من تعيين هوامش السلامة الخاصة بهم بشكل مستمر - السجون التي تحدد العملية الآمنة.يمكن للوكلاء بعد ذلك اتخاذ مسارات مختلفة لإكمال المهام طالما بقيت داخل هذه الهوامش.يقارن الباحثون هذا النهج بكيفية التنقل البشر بشكل حدسي في محيطهم.


حاجز السلامة
في دراستهم ، قدم فريق MIT GCBF+ (وظيفة حاجز التحكم في الرسم البياني) ، وهي طريقة لضمان التنقل الآمن في الأنظمة المتعددة.تحدد وظيفة الحاجز حدود الأمان التي يخاطر بها العامل بعد ذلك ، وتتغير هذه الحدود ديناميكيًا مع تحرك الوكلاء والتفاعل.تتطلب الأساليب التقليدية حساب مناطق الأمان لكل وكيل بالنسبة لجميع الآخرين ، والتي يمكن أن تكون معقدة حسابيًا.يقوم GCBF+ بتبسيط هذا عن طريق حساب مناطق السلامة لمجموعة فرعية صغيرة فقط من الوكلاء ، مما يمثل بدقة سلوك نظام أكبر.تتناول هذه الطريقة دائرة نصف قطرها للاستشعار عن الوكيل - كم من محيطه الذي يمكن أن يلاحظه - ويستخدم عمليات المحاكاة لتطوير وحدة تحكم توجه العوامل مع الحفاظ على السلامة.

قام الفريق باختبار GCBF+ باستخدام ثمانية Crazyflies ، الطائرات بدون طيار الرباعية الصغيرة ، والتي نجحت في تعديل مساراتها في الوقت الفعلي لتبديل مواقع الجو دون تصادمات.تجنبت الطائرات بدون طيار بعضها البعض عن طريق رسم خرائط مستمر مناطق السلامة الخاصة بهم وإجراء تصحيحات مسار ضرورية.في اختبار آخر ، تم تكليف الطائرات بدون طيار بالهبوط على Turtlebots المتحركة ، والروبوتات ذات العجلات التي تقود في دائرة.على الرغم من الحركة المستمرة ، قامت Crazyflies بتنسيق عمليات الهبوط مع تجنب التصادم ، مما يدل على فعالية الطريقة في البيئات الديناميكية.